（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
燕云十八飞骑，奔腾如虎风烟举。
老魔小丑，岂堪一击，胜之不武。
王霸雄图，血海深恨，尽归尘土。
念枉求美眷，良缘安在。
枯井底，污泥处。
酒罢问君三语。
为谁开，茶花满路。
王孙落魄，怎生消得，杨枝玉露。
敝履荣华，浮云生死，此身何惧。
教单于折箭，六军辟易，奋英雄怒。