（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
兹山一何为，仰首摩青云。远去气色古，混沌傥未分。
引盻涉陕洛，毋乃隔夕曛。中有旧社址，尚见数偶群。
短草覆井水，远松贮氛氲。薄云在其下，犹羃高顶坟。
玄释谅能居，人世未可云。念子觉无上，夙昔断膻荤。
焉能系不食，焉得不耕耘。况兹值秋阳，寒气惨不昕。
未可来居斯，语子以慇勤。
客有手一编，自云古周易。纷然后人造，不出先天画。
西笑入长安，列肆坐秋色。倘遇宋大夫，相与谈昕夕。
为言向子平，今已悟损益。未便五岳游，且蜡几两屐。
去去勿复陈，遁爻许贞吉。