（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
高高骊山上有宫，朱楼紫殿三四重。迟迟兮春日，
玉甃暖兮温泉溢。袅袅兮秋风，山蝉鸣兮宫树红。
翠华不来岁月久，墙有衣兮瓦有松。吾君在位已五载，
何不一幸乎其中。西去都门几多地，吾君不游有深意。
一人出兮不容易，六宫从兮百司备。八十一车千万骑，
朝有宴饫暮有赐。中人之产数百家，未足充君一日费。
吾君修己人不知，不自逸兮不自嬉。吾君爱人人不识，
不伤财兮不伤力。骊宫高兮高入云，君之来兮为一身，
君之不来兮为万人。