（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
黄山巍峨四万尺，摩天戛日高莫敌。天下之人皆识名，土著之人游未极。
篁墩先生二十年，亦自今兹方决策。沈沈冬雨作泥淖，日日需晴蜡双屐。
天将试人故作沮，拂面犹嫌雪飘白。先生一意牢不破，十客追随三不逸。
到山浮云为开路，石立伟夫厓左逆。梁飞危甃虹不收，树翳古湫龙所宅。
汤泉觱沸幽广下，热酒不须敲火石。境深渐觉与世远，下界便从风雨隔。
诸峰六六互出没，目抉云踪寄高历。容成浮丘合居此，呼之不出闻笙笛。
祥符小憩仅四诗，天待先生尽苍壁。不应止此便返驾，请启一行多后役。
作图何事到野人，耳听安能当目击。长安在西但西笑，是邪非邪聊水墨。
更是高篇不容和，苟能挂一还漏百。宛陵妙语括嵩胜，亦与欧公旷游席。
欧公不有宛陵无，纸尾但留三叹息。
雨多秋草盛，浓绿拥寒阶。吾庐奥且曲，退缩如晴蜗。
小园已自隘，欲往泥沾鞋。体羸畏风冷，室处门常䦱。
九日古所重，负此时节佳。缅想使君宴，绮席临高斋。
肥羜堆玉盘，飞觞酒如淮。楚舞陵湖波，茱萸落金钗。
神醒鼓吹喧，百叠疑倾崖。欢馀忽我思，牙兵星火差。
潩泉耻独醉，醇味相与偕。我饮虽不多，和气浩无涯。
梧子拾为果，拒霜伐为柴。沼中数寸鱼，烹煎足为鲑。
谁言无以侑，绕渚多鸣蛙。交道久衰薄，岿然见吾侪。
奈何数舍遥，晤语积年乖。况乃辱嘉招，私心岂不怀。
轘辕石道涩，重以阴云埋。虽有果下马，款段非渥洼。
临风徒竦踊，志愿焉能谐。狂诗寄一笑，聊用当诙俳。