（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我惜良有司，一朝解组去。临行张别筵，欲饮无欢趣。
忆自经兵燹，百废俱未举。譬如皮不存，焉能使毛傅。
及公绾县符，疮痍犹蔽路。公谓谋休养，水利必兼顾。
若夫害马者，去之任毁誉。求治不宜急，急其所当务。
愧我疏野性，夙未通情愫。昨始识荆州，茅塞得新悟。
今读先生诗，冲淡涤尘虑。为语诸同盟，什袭珍斯著。