(?—1142)阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年,参加收复襄汉六郡战役,攻取郢州后,与徐庆、牛皋等进克随州,又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军,复邓州。十年,从岳飞北伐,领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后,引军攻拔临颍,并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年,岳飞罢兵权,改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权,与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤,终不伏罪,遂与岳氏父子并遭杀害。
君子体清尚,归处有兼资。虽然经济日,无忘幽栖时。
卜居旧何所,休浣尝来兹。岑寂罕人至,幽深获我思。
松涧聆遗风,兰林览馀滋。往事诚已矣,道存犹可追。
遗子后黄金,作歌先紫芝。明德有自来,奕世皆秉彝。
岂与磻溪老,崛起周太师。我心希硕人,逮此问元龟。
怊怅既怀远,沉吟亦省私。已云宠禄过,况在华发衰。
轩盖有迷复,丘壑无磷缁。感物重所怀,何但止足斯。