（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
玄天无烈风，江水日夜清。驰波渺东注，回流抱神京。
至哉钟水德，乃以龙为名。舟樯万方合，雄丽殊百城。
昔云天堑险，今为衣带萦。山川迹不改，人理有代更。
下马入官船，兹焉始孤征。祀事有常期，中心念王程。
俯视万仞渊，不啻沟浍平。涉川古所戒，事重躯命轻。