（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
弭棹中和桥，僦舍千步廊。报名谒鸿胪，会朝造鹓行。
国安四方静，君明六卿良。圣德湛汪濊，庆祚衍灵长。
退率二三子，跻彼容台堂。应试式中考，青衿解趋跄。
寝处不暇逸，倏尔十日强。赏谢既已竟，乃遂戒趣装。
挈书别居停，验符来正阳。门籍甚昭著，门吏更审详。
左入而右出，御道在中央。张拱谨步骤，宁敢相颉颃。
俄然豁尘眸，红杏映绿杨。琳宫閟神乐，宝殿祠玉皇。
□□□□□，驯驭有□房。周览日未曛，放船漫翔洋。
有客留且住，烧烛罗酒浆。语笑忘夜分，月白露气凉。
晨兴未果别，叩关过上方。上方距方山，驻望路渺茫。
沙河走其下，水浅可滥觞。行行莫能前，恨弗凌云翔。
展转乌鹊矼，滞碍了不妨。迤逦广通镇，长流浩汤汤。
长风力健顺，舟子意激昂。画鹢喷巨浪，轻帆挂危樯。
筐箧缄赐金，照耀发宠光。橐囊贮赍粮，往返迪吉康。
兹行非浪游，素愿诚我偿。计程七百里，便可还寓乡。
儿女出门迎，童稚列两傍。膝下问起居，欢乐谅非常。