（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
仙翁移守明年春，□书小子中自论。□嗟羊公不血食，乃表乞庙于山樊。
因复为山发风咏，辞气浩浩涵胚浑。又不柬弃贱且鄙，似欲瓴甋联玙璠。
捧诗那能测崖岸，但觉俗骨销沈昏。师丈之命重违辟，手摩空腹强忍言。
召伯听讼棠树下，后人思伯树不残。羊公游处岘山首，后人见山即汍澜。
或者怪之辄致诘，厥□何惠施元元。答云贤者岂徒尔，其事虽远迹可根。
昔者郏鄏鼎既□，三姓窃出窥中原。野鬼狂神盗社稷，渴龙饥虎摇乾坤。
于时生灵乃何物，蛇豕口吻恣吐吞。丁黄那复顾邦土，荒城白昼啼幽冤。
□石未安晋已夺，晋□将至汉之濆。公来有意补膏血，宁重黔首轻儿孙。
朝问疾苦历万室，莫复逋逃开四门。众化以术公以道，人伏以威公以恩。
□□□时用□□，使民□戴如□□。不然楚山尽奇秀，岂将怀□□□村。
山旧有亭亭有碑，碑前□见堕泪痕。独使庭坚忽不祀，可□今古多朱轓。
仙翁下车郡即治，旋日鞭马城南奔。踟蹰山头念往事，言不轻发心暗扪。
吾州祠宇数十百，何功何惠牲牢飧。而令公作若敖鬼，嗟我庸敢誇雄藩。
玉书寻许□祀典，庶令贤者终天存。士民欢笑□□诏，□□日□新宫垣。
梁国入吴毁淫祠，泰伯子胥方独尊。南阳守睦祠子陵，浙东薄俗渐已敦。
仙翁还作叔子庙，汉南又开风教源。诚令身在名灭者，放目仰视惭英魂。
凤林古景绝无尽，未算水木兼兰荪。山前游骑试思否，此山不直供翠樽。