（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
云头山中石头路，三年石上行三度。岁衣十疋饭两盂，有底踉蹡走风雨。
来得郁然无白须，鸣弲跨马东南趋。梦回楚徼隔鸿雁，日落赣江思鲤鱼。
苔香草舍云生处，青壁无梯鸟飞去。山根野店酒旗风，似我江南桃叶渡。
渡头翠浪吹长鲸，兰舟欲渡不得停。苍梧陈词叫帝子，天高水阔心怦怦。
邅余车兮遗余褋，倒卷缁尘入衣褶。山中春去不归来，苦笋生孙蕨生叶。