（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一从为客今五年，囊中羞涩无一钱。
虽逢恶客如栎社，匠石不顾斤斧全。
自矜尚可诧妻子，不用戒谨长安眠。
性庸外户从不闭，窃类陈平佐刺船。
昨者小儿治藩鹰左臂常掣韝，病鹤伤心怀旧匹。
有自而然尔莫惭，无以聚人吾自黜。
又思厨清固无馀，以我养尔何怨疾。
忍饥只合且困眠，何为目眺思悠然。
尔今肠空尚图逸，藉饱安得同周旋。
人生有命甘淡泊，安贫听我歌薰弦。
古来饥渴第可忍，醉饱以德方称贤。
任公决裂，也待风流。专心道上搜求。子细研穷，何者名为真修。认正即心是佛，除心外、匪是良由。无别法，便澄心遣欲，捉住猿猴。心上纤毫不挂，更那堪，时复闲想骷髅。自是心忘境灭，真性优游。常常心怀恻隐，起真慈、功行圆周。神光灿，向大罗，恣意云游。