（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
醉乘笋舆归，馀兴陟层阁。其前俯长江，其下压城郭。
入眼迭辉映，积雪未销铄。祲氛兹荡涤，山川一恢廓。
琼田认洲渚，璇树花丛薄。明明飞丹霞，往往翔皓鹤。
俯仰一神界，今我胡不乐。滕王已尘埃，大屋旧丹雘。
人生何自苦，兹游行已昨。吾闻水西峰，中有洞宫脚。
洪崖升天去，仙圣时间作。伊予千载裔，未鍊八琼药。
孰能相与游，更议入庐霍。