（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
扰扰市朝士，一身众役该。官曹畏职业，人事烦往来。
朝出被风雨，莫还冲尘埃。竟岁长若此，何时能休哉。
适闻丞相行，巾车城西隈。冠盖盛出送，车马相喧豗。
吾有四君子，约言共追陪。乌躔转背午，归来倦支骸。
道旁有精舍，聊兹释鞍彍。殿阁郁四合，高明绝纤灰。
曲池含清波，鱼鸟中沿洄。禁园直南望，参差隐楼台。
秋风肃众物，野气日夕佳。幽趣坌来会，俗纷顿可推。
高情缅山水，剧语杂讥诙。清赏何以娱，一枰聊为开。
岂徒事争决，要且资欢咍。谓言坐上客，兹乐那易谐。
城中苦多事，况复日月催。功名未有立，壮志先欲摧。
幸时得閒暇，一出纾吾怀。此言固可结，此愿惟恐乖。
须臾夕照下，欲起姑徘徊。揽辔更留顾，馀兴无穷涯。