（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
系船池口汎滥游，老禅邀我半日留。岸莎堤柳度窈窕，初暑忽送风雨秋。
萧郎钓台三间屋，万顷烟波媚幽独。长令千载好事人，贪为淮山流远目。
芊芊蔓草迷长竿，台城直作平野宽。那知万古文选理，不尽词源八节滩。
英魂远逝招不得，谪仙小杜底处觅。插天崷崒九芙蓉，试与凭高閒物色。