（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
咄咄汝为子，念之心可寒。
慕则非所慕，难则非所敛。
愚生乃击俗，达人斯大观。
大明高照耀，沧海足波澜。
不求胜己友，有过执挟弹。
不绝害心念，诚身奚喜欢。
沟浍无源本，易盈还易乾。
见善苟不明，譬彼东西湍。
仁义根於心，视精而行端。
读书贵知道，事亲宁以官。
会稽产竹箭，西海出琅玕。
虚名何足尚，所惧实才难。