（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
玉壶照谢碧琅玕，金浆晓湛玛瑙寒。一啜形神浑欲释，咫尺翻涵沧海观。
吾师气味洵如此，青天秀出梧桐美。鉴底澄空迥绝尘，璧月上映千寻水。
从来士为知己伸，岂弟君子能作人。顾盼枯朽生光彩，吹嘘满目皆阳春。
君不见夜光黯黯宁堪恃，按剑道傍固应尔。又不见楚庭刖足怀贞璧，若不成珍便成石。
学生落落十年间，佯狂偃仰栖空山。啮菜茹荼辄自活，何期振翮生羽翰。
大江日夜东南流，滔滔今古何时休。便是河清有时俟，千秋壮士朱颜愁。
无乃丈夫生而重知己，白眼青天亦徒尔。莫言贫贱可骄人，不遇吾师我应已。
所悲生计如波澜，枕块惨淡摧心肝。容易及门献赋执君鞭，可堪临歧矫首攀君辕。
古来圣主得贤臣，北山雨露南山云。男儿相知在万里，南北东西宁讵论。