（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
黄昏清昼愿空违，此事那堪再辱之。忍住法中当法坏，久知人患是人师。
狮王舌上狐涎溅，虎步蹄惊驽足移。这座不容轻觊觎，执鞭惟有效驱驰。
澄江小坐夕阳开，江上风烟阅几回。十载梦思儿女远，一瓯愁话海氛来。
劳生天地霜侵鬓，起死心情国未灰。与子清游无限感，昏鸦莽莽已成堆。