（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
未天晚。耐困人昼永，诗书抛乱。掩纱厨、隐几南窗，神逐水沉香远。
莲漏丁丁，一枕梦游，柳憨花暖。曾经惯。旧路儿、桃源前度人散。
怅望碧溪流水，好梦醒、难抬倦眼。细思量处，又惹下、暗愁无限。
人何在、风裳水佩，剩有绿阴幽馆。无端鸟语惊回，从何消遗。
天籁荡空虚，风骚豁门户。韩苏譬齐秦，李杜角晋楚。
代兴得涪翁，三驾复牛耳。蹠河巨灵掌，砉月老人斧。
海浴鹏噣褰，峡劈蚕丛阻。珠丝九曲引，石髓五色补。
空山瘦霜骨，僵竹卧龙虎。时涌梵王音，清泉杂风雨。
直证南宗果，讵独西江祖。七叶本一花，草堂实宗主。
性情植之根，苍雅藻其宇。真宰苟不存，敝帚成枯腐。
当时瓣香众，羊昙秀驹父。舍人实区区，祧苏以配杜。
一鹗岂不贵，颇厌喧百羽。吾道纷骑墙，知非公所许。
庐阜与峨岷，嶙峋相仰俯。或乃讥旁仄，索瘢到媌姱。
穷子诧珠金，蓝缕妒纂组。谁知良工心，惨澹阅千古。
惜哉六百年，传衣竟谁与。漫漶鄱阳本，寥落青袖谱。
新编北平校，面目复真睹。来者谅不诬，蒙姿实愧鲁。
天涯抱残箧，乡先见风矩。安得双井泉，为我浣肺腑。