寻役谢皇畿，遄征辞帝阙。
朱明垂方隆，修景迎未歇。
晨旌抗欲徂，午马哮不发。
且覆天末觞，暂缓星前辙。
抒情谅子衷，执手信我说。
丕休蒙嘉运，利用宾时哲。
弹冠捐族闾，绁组跻朝列。
玄士守深湛，谒帝生激烈。
稽首金马荣，澡身玉壶洁。
平江波涛兴，昊穹垢气结。
一麾竟出守，三命聊所窃。
行行迈楚荆，漭漭遵吴浙。
旆指衡服云，帆挂湘干月。
遐想百代雄，浩叹一时没。
愿葆幽谷资，毋俾兰芳灭。
炯介投处言，慷慨起长别。
袂连汗并挥，心与飙俱热。
洞庭秋水清，击子中流楫。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
银砾飞晴霰，兰英湛冻醪。
年光侵葆发，春恨寄云袍。
燕重衔泥远，鸿惊避弋高。
平生林壑志，误佩吕虔刀。
三月旌旗幸玉泉，牙樯锦缆御龙船。千官车骑如云涌，杨柳梢头月色娟。
山外仙居接太微，铁桥中隔又疑非。行行拾得金光草，莫向桥西住不归。
遐方献文犀，万里随南金。大邦柔远人，以之居山林。
食棘无秋冬，绝流无浅深。双角前崭崭，三蹄下駸駸。
朝贤壮其容，未能辨其音。有我衰鸟郎，新邑长鸣琴。
陛阁飞嘉声，丘甸盈仁心。闲居命国工，作绘北堂阴。
眈眈若有神，庶比来仪禽。昔有舞天庭，为君奏龙吟。
汙泥除尽藉根花，留得孤芳照病翁。
水面亭亭尘不染，县知不是蓼花红。
饶瓷宣盌白于霜，鹦鹉螺兼翡翠觞。我欲按来成一钵，大罗天上贮三浆。