姚光虞，字继如。南海人。明世宗嘉靖三十四年（一五五五）举人。历仕十九年，官至庆远知府。尝从黄佐学，工词翰。著有《玉台》、《蓟门》、《西游》诸稿。清温汝能《粤东诗海》卷二八、清道光《广东通志》卷二八二等有传。
驺衍何堂堂，与人谈九州。彼亦持方柄，圆凿何能投。
诸家顿罗网，探处无人钩。悠悠四千载，此子出一头。
飞蛇腾上屋，铁脚沙中蛑。岂能道羊角，胜于童首虬。
二足既插地，大老施鞭鞧。猖狂亦不贵，庶哉骐骥流。
江河蹈空阔，蓦涧超凡沟。所以龌龊语，孟荀两不收。
真气浩如水，不得同浮沤。墨子矧脱烂，泥土不足抔。
上不为曾参，下亦当黔娄。玆道亦已摈，何须君力摎。
与君不胡越，百岁期同舟。兼旬惜我别，万言致绸缪。
为君覆此著，以当琼琚酬。
今秋吟艇，随沙鸥浦鸭，仍泊前湾。桂香漱潺湲。访樵径乘醉，小叩禅关。
药栏菌阁，好排当、竹翠苔斑。喜今日、山灵贶我，秋晴竟不曾悭。
晚妆好，铜峰髻，且回舟停桡，细认烟鬟。溯落叶哀湍。
喜碧鲈荐俎，紫蟹堆盘。狂歌脱帽，凭舷叫、奇绝溪山。
残年约、捞虾牧豕，终须置我其间。