明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
客有东征者，夷门一落帆。二年方得到，五日未为淹。
在浚旌重葺，游梁馆更添。心因好善乐，貌为礼贤谦。
俗阜知敦劝，民安见察廉。仁风扇道路，阴雨膏闾阎。
文律操将柄，兵机钓得钤。碧幢油叶叶，红旆火襜襜.
景象春加丽，威容晓助严。枪森赤豹尾，纛吒黑龙髯。
门静尘初敛，城昏日半衔。选幽开后院，占胜坐前檐。
平展丝头毯，高褰锦额帘。雷捶柘枝鼓，雪摆胡腾衫。
发滑歌钗坠，妆光舞汗沾。回灯花簇簇，过酒玉纤纤。
馔盛盘心殢，醅浓盏底黏。陆珍熊掌烂，海味蟹螯咸。
福履千夫祝，形仪四座瞻。羊公长在岘，傅说莫归岩。
眷爱人人遍，风情事事兼。犹嫌客不醉，同赋夜厌厌。