明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
皓日照白马，查公往南荒。南荒二千里，马瘦道路长。
官役相程期，车载十日粮。路经龙虎山，且住深净堂。
诸公设高会，四座排金觞。繁弦间豪管，侍女清歌扬。
问君行藏计，陈义富且详。为言十四五，博学交老苍。
少壮志浩荡，仗剑游四方。不意晚得仕，鬓发飞秋霜。
教授古吉州，讲论明三纲。读律始亲民，竟过炎海旁。
出为县主簿，又恐案牍忙。庐阜青遥遥，彭蠡深泱泱。
岂无田园居，亦可归耕桑。不敢慕高尚，匪图承宠光。
恭惟古君子，气貌何端庄。昔在习凿齿，今之汉仇香。
方当盛平世，帝圣辅弼良。四裔息征战，畎亩无旱蝗。
凡居郡邑职，敬戒垂永臧。上当宣德化，下欲赤子康。
公行勿迟留，鸾凤终高翔。山云白浩浩，海月秋茫茫。
寄书问骨肉，毋使失相望。鄙夫江海客，年小血气狂。
把酒执衣袂，赠之紫游缰。人生贵交谊，自此毋相忘。