明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
缭绕府西面，潺湲池北头。凿开明月峡，决破白蘋洲。
清浅漪澜急，夤缘浦屿幽。直冲行径断，平入卧斋流。
石叠青棱玉，波翻白片鸥。喷时千点雨，澄处一泓油。
绝境应难别，同心岂易求。少逢人爱玩，多是我淹留。
夹岸铺长簟，当轩泊小舟。枕前看鹤浴，床下见鱼游。
洞户斜开扇，疏帘半上钩。紫浮萍泛泛，碧亚竹修修。
读罢书仍展，棋终局未收。午茶能散睡，卯酒善销愁。
檐雨晚初霁，窗风凉欲休。谁能伴老尹，时复一闲游。