明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
君无吟秋草，萤飞而露湿。
曼倩古豪英，羡门深抆拭。
五难背生路，九钥探金碧。
乌龙因师指，龟峰森郡戟。
张罗候凫影，过客纷如织。
子房河上翁，挥犀高讌席。
嘘呵枣如瓜，肉眼殊未识。
西母掬露醒，东王浆霞赤。
至哉高尚公，著书不靳惜。
髻珠曩许学，玉版援金笔。
仙阶三洗髓，短生几两屐。
岧嶤法身像，褒博乌纱帻。
焚沃觊有遭，稽首悲涕泣。
妙诀付神水，悃诚如皎日。
升降摩顶踵，抽添而损益。
劳生息奔迫，颓龄飞鸟急。
希求九阳聚，何惮一千夕。
近期赤水中，先睹玄珠得。