明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
竖子未鼎烹，大君尚旰食。风雷随出师，云霞有战色。
犒功椎万牛，募勇悬千帛。武士日曳柴，飞将兢执馘。
喜气迎捷书，欢声送羽檄。天兵日雄强，桀犬稍离析。
贼臂既已断，贼喉既已扼。乐祸但鲸鲵，同恶为肘腋。
小大势难侔，逆顺初不敌。违命固天亡，恃险乖长策。
虿毒久萌牙，狼顾非日夕。礼貌忽骄狂，疏奏遂指斥。
动众岂佳兵，含忍恐无益。鸿恩既已孤，小效不足惜。
腐儒一铅刀，投笔时感激。帝阍不敢干，恓恓坐长画。