明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
射阳湖上逢徐卿，扬旌走马来江城。袖中慷慨出新诗，异哉掷地金石铿。
海内交游别离久，一一感叹询其名。为言谢生白发甚，李生惨淡违世情。
梁鸿尚滞罗浮南，王吴跋扈驰西京。西南忽有一二子，世人往往传先声。
文章不朽之盛事，肯使此辈相持衡。瓦缶纷纭塞天地，英雄负慨何时平。
徐卿徐卿且嗼嗔，与君今夜开金罂。一斗百篇不足数，喑哑叱咤雄风生。
长空日落波浪黑，匣中神剑锵锵鸣。忽然一跃太湖去，天门日月双珠明。
仓卒波底走毒鲵，须臾天外飞长鲸。鲸鲵摇曳几千尺，抟来一一烹作羹。
徐卿徐卿未可行，东吴战斗动天兵。阊阖拟上贾谊策，辕门欲请终军缨。
男儿苟不封侯食，万户区区富贵何足荣。不若与尔西极上访长庚精，扶摇万里来蓬瀛。
醉时一酌沧溟枯，往来一啸华山倾。更须共挽天河水，洗尽红尘千古清。
徐卿慎勿忘斯盟，呜呼，徐卿慎勿忘斯盟。