明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
众生何痴愚，造物真狡狯。投其所嗜好，相诱令破戒。
世间耳目玩，山水尤称最。此癖尚未除，难游天地外。
应知种种相，即是种种碍。昔年官君乡，面目自憎怪。
牵丝尘土中，若逐傀儡赛。衣冠强束缚，四体无一快。
嵩岳与太行，徒劳梦魂挂。自知猿鹤性，雅不宜轩盖。
浩然入匡庐，藉了名山债。泉石可枕漱，妻子相负戴。
诛茅依甘棠，亦得勿剪拜。至今屋数椽，留作樵牧话。
岂期山亭幽，得与君晤对。足音破空谷，高咏喧奇籁。
行当布霖雪，沾润吴楚界。变化犹神龙，勿效鄙夫介。