明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
昔闻匡庐名，今睹雄秀姿。我舟薄其趾，阴雨深蔽之。
平生洁清念，谅受庐君知。宁辞三日淹，未恨一见迟。
邂逅得佳士，欣然即追随。时云散诸峰，攒青逗参差。
五色太古色，相对心融怡。披衿寻鹿迹，抉洞徵贤祠。
风雩杳馀韵，书台抗层基。前瞻辨五乳，仰顾指狻猊。
却招白鹤仙，下瞰神龙陂。飞桥度三峡，舣棹凌深危。
喷涛电雪眩，转石雷霆驰。薄暮不可留，淅淅山风悲。
明发开先游，寒溪涉清漪。入门双剑色，夹道万虬枝。
飞虹泻青嶂，漱玉下深池。竹亭夐幽阒，四壁多残碑。
出林送落日，踏月仍遨嬉。移舟星子湾，回首烟雾时。
归来记所历，一一天下奇。兹山信绵邃，览胜犹多遗。
简书属有程，逼仄嗟绊羁。悠悠此时路，依依后来期。
巢栖云松间，瓢饮涧水湄。昔贤有高躅，安用微官为。
故人意气厚难忘，况在皇州滦水阳。管鲍于今无一二，皋夔自昔比寻常。
冯高喜隔尘嚣远，拂坐时闻草树香。便指南山同献寿，直倾北斗累千觞。
炎炎火镜正烧空，避暑苦无从。客言安得匡庐瀑，还移取、华井秦松。
玉女盆边吸露，水仙祠畔餐风。
答言计总未为工，不若在军中。平驱十万横磨剑，涛声怒、硬箭强弓。
恶浪千堆蹙黑，战旗一片摇红。