明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
沅江九肋稀，端问学不学。
向来屠沽辈，过眼褐宽博。
如公负奇才，尚隔云津跃。
昔吾先隐君，早识麟一角。
联翩锦囊句，纡余仍卓荦。
千载埋玉悲，孤芳竟谁擢。
别来二十年，历历记前作。
贱子更百罹，素业守弥属。
余辉忽振耀，如获西山药。
清梦到钧天，求音叩寂寞。
中宵对莲炬，何以称光渥。
辱君琼瑶篇，重愧鼠呼璞。
大轴闚洪源，汹涌千涧落。
一洗胸中尘，豁若春云廓。
王君青云姿，志岂屑丘壑。名家出杜鄂，少日游宛洛。
奋身匹文鹓，战羽巢鸾阁。兴文烛雕龙，挥翰凌玄鹤。
雅志在四海，随时偃经略。驰情继谢眺，日晏吟红药。