明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
青山为郭云当门，疏烟细雨梅花村。门前落涧泻寒溜，衮衮似是通河源。
隐居二士清而通，谈道不愧将无同。何人载酒问奇字，糟床夜注时一中。
天骥权奇嗟欲老，家有龙驹头尺好。孙郎并舍真可人，散乱书签共探讨。
只今干戈迷所适，我亦间关暂投迹。君家鸟雀不惊人，应怪苍黄如此客。
谋身已拙知遁肥，邂逅得此良亦稀。化云所愿四方逐，念绝侧翅随人飞。