明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
新隆寺後看韶石，三三两两略依稀。
金坑违头看韶石，十十五五不整齐。
一来望韶亭上看，九韶八音堆一案。
金锺大镛浮水涯，王瑟瑶琴倚天半。
尧时文物也粗疏，礼乐犹带鸿荒余。
茅茨殿上槌土鼓，苇龠声外无笙竽。
黄能郎君走川岳，领取后夔搜礼乐。
峄山桐树半夜鸣，泗水石头清昼跃。
山只川后争献珍，姚家制作初一新。
帝思南岳来时巡，宫琛庙宝皆骏奔。
曲江清澈碧琼软，海山孤尖翠屏展。
天颜有喜后夔知，一奏云韶供亚饭。
帝登九疑忘却归，不知斑尽湘笛枝。
后夔一胫跛莫随，坐委众乐江之湄。
仪凤舞兽扫无迹，独留一狻守其侧。
至今唤作狮子石，雨淋日炙烂不得。
洞庭张乐已莓苔，犍为获磬亦尘埃。
不如九韶故无恙，戛击尚可冬起雷。
何时九秋霜月里，来听湘妃瑟声美。
曲终道是不见人，江上数峰是谁子。