明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
善为尔诸身，行为尔性命。祸福必可转，莫悫言前定。
见人之得，如己之得，则美无不克。见人之失，如己之失，
是亨贞吉。反此之徒，天鬼必诛。福先祸始，好杀灭纪，
不得不止。守谦寡欲，善善恶恶，不得不作。无见贵热，
谄走蹩躠.无轻贱微，上下相依。古圣著书，矻矻孳孳。
忠孝信行，越食逾衣。生天地间，未或非假。身危彩虹，
景速奔马。胡不自强，将升玉堂。胡为自坠，言虚行伪。
艳殃尔寿须戒，酒腐尔肠须畏。励志须至，扑满必破。
非莫非于饰非，过莫过于文过。及物阴功，子孙必封。
无恃文学，是司奇薄。患随不忍，害逐无足。一此一彼，
谐宫合徵。亲仁下问，立节求己。恶木之阴匪阴，
盗泉之水匪水。世孚草草，能生几几。直须如冰如玉，
种桃种李。嫉人之恶，酬恩报义。忽己之慢，成人之美。
毋担虚誉，无背至理。恬和愻畅，冲融终始。
天人之行，尽此而已。丁宁丁宁，戴发含齿。