明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
玘公注经回，于世无所慕。结坛在南坞，心与道为务。
行苦缁素归，律严鬼神护。吾从挹清芬，肺腑久皈附。
仰聆楞伽旨，灌顶发甘露。四众瞻礼间，绕床天花雨。
古无雪山子，我愿黄金铸。兹行匪漫游，实以闻经故。
初地谁不明，末法自迷误。不谓攴道林，犹识许玄度。
忻然酬宿愿，言笑亦已屡。出寺且复留，徘徊川光暮。
还当理轻楫，时到茅家步。师既不忘予，予忘南坞路。