明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
今夕复何夕，相逢天一陬。关河千里梦，风雨十年愁。
我昔辞知己，君频赋《远游》。看花曾洛下，鼓枻又西州。
几载怜征雁，同盟忆冷鸥。垂虹期信宿，话雨益绸缪。
旧事空谈笑，新词互勘雠。别离诗更苦，儿女语还柔。
共惜须臾景，难邀顷刻留。风尘聊洗涤，笔砚与归休。
西子湖为镜，南屏翠入楼。怀人应有作，寄我许相酬。
怕听回帆鼓，愁添报晓筹。愿言各珍重，清泪已盈眸。