明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
往读韩公诗，遥忆合江胜。今登合江浦，事事得稽證。
时虽秋气高，崖菊开未竟。蒸水断桥隳，湘流碧苔净。
亭暄日方午，叶战风初劲。仰止石鼓祠，清宫妥先圣。
扪萝跻窈冥，一径转深茜。诸贤肃遗像，再拜起深敬。
庶见退之翁，峨冠面中正。南轩子朱子，左右相辉映。
胜事舞旄倪，大烹繁饾饤。灵晖烛幽显，艳艳开新镜。
夷考武侯初，爰居赋邦政。中更二李手，风气日以盛。
三子微一夫，兹院何由竞。缅怀俱泯泯，揆理殊未称。
先生古良吏，恻恻心所病。早晚盍经营，仪章须考订。
重来应不厌，更发登临兴。