明广东南海人,字笃周。幼从湛若水学,与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士,授礼部主事。穆宗即位,次日传封七夫人御札将出。棐谏诤,事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
徐卿此行壮观莫与伍,东将入吴西入楚。都门怅饮慨今昔,酒酣拔剑为汝歌起舞。
圣朝分封重茅土,词林礼桨超前古。冠冕诸邦拱至尊,册书十道开天府。
匡庐峰南绕江汉,洞庭武昌半楼观。寿酒花开海上堂,使舟草满湘西岸。
忆卿翻飞霄汉里,结交岂少青云士。眼中何人最知己,十年之交吾与李。
李生近买阳羡田,又欲鼓柁襄江船。风尘落日倘相遇,为我问讯江湖前。