明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
人生形与志，养形者忘利。养志复忘形，心忘而道至。
道真存我身，天下虽重器。贵身于天下，天下方可寄。
隋侯弹千仞，韩昭惜两臂。珠重身岂轻，臂重身难弃。
獯鬻侵古公，古公杖策避。丹穴薰王子，王子呼天谇。
尊生而贱国，帝功且馀事。二支本为身，卷农方辞位。
无择遂逃渊，随光终陨坠。孤竹丑岐阳，首山饿相视。
我闻百世风，独标许由义。高者日沉冥，其馀反生累。
曾宪守家贫，颜列挥国馈。子渊依郭娱，魏牟隐岩瘁。
且言削迹时，何似屠羊肆。大圣与齐贤，固穷宁有二。
惟圣可无名，惟贤或有意。名意苟难忘，让王乃争帜。