明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
梦回昼长帘半卷，门掩茶蘼院。蛛丝挂柳棉，燕嘴粘花片，啼莺一声春去远。高歌一壶新酿酒，睡足蜂衙后。云深鹤梦寒，石老松花疾。不如五株门外柳。春归牡丹花下土，唱彻莺啼序。戴胜雨余桑，谢豹烟中树，人困昼长深院宇。恩情已随纨扇歇，攒到愁时节。梧桐一叶秋，砧杵千家月，多的是几声儿檐外铁。
五百年前墓，沧桑历劫存。衣冠新俎豆，松柏古墙垣。
赵宋一抔土，临川四世孙。岿然遗碣在，忠孝著乾坤。
胡马凭陵日，将军拥节旄。东南撑半壁，姓氏赫双刀。
毅魄风霆壮，崇祠泰岱高。表忠忧世变，报国仗人豪。
忆昔庚申岁，常州正用兵。斩关臧氏出，负国褚渊生。
谁作中流柱，能成烈士名。伤今兼吊古，有客泪如倾。