明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
送客来山寺，客去独凭栏。
新篁已解箨，莹眼青琅玕。
玉台居上头，连峰郁巑岏。
清泉动古甃，凉颸发轻纨。
黄云刮欲空，子规鸣声酸。
秋种亦已布，豆菽行漫漫。
诚知藩寄忝，但愿农亩安。
归路转沙碛，广川浩澄澜。
物色固自好，我忧何当宽。
我佛尘空，神仙羽化，何曾留迹人间。空教寻觅，杖履费跻攀。
为爱青青山色，况入胜、古木禅关。杯盘后，斜阳待渡，苍翠殿吟鞭。
前贤。西归事，莲花藉足，草屦承肩。竟携蠡测海，步乱波烟。
杖锡蓬团何处，凭谁问、洞口呼猿。神鱼蜕，石因望化，杯影待东还。