明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
古今人物画手谁第一？晋有卫协吴曹兴。南唐周生更奇隽，行笔瘦制姿崚嶒。
此图在世逾千载，墨光黯淡生光晶。君王隐逸各有态，蚕丝烟篆交回萦。
目瞋鬓突五剑客，短后之衣曼胡缨。二人旁立目左顾，剑如星日光纵横。
昂首右顾者三士，二人按镡神欲生，一人拔剑作虎步，怒如截兕吞长鲸。
使笔如剑剑气出，此公无乃能铁兵。庄生说剑固豪快，十步千里无留行。
千年奇论佐奇笔，挥毫泼墨皆飞鸣。云间墨妙更遒绝，钟王腕底纷斗争。
自云昔见吴兴书《说剑》，恨不作图双妙并。今逢此卷信神物，又恨作书非赵卿。
徘徊三叹出金石，焕然妙迹如神明。我闻周生妙得后主作字法，秋胡谢女风格清。
秦淮花月汴京土，感此伤人今古情。
杜家碧山银鱼诗，黄家虎卧龙跳字。
六丁难取真寄愁，程家十袭今三世。
程家苏家元舅甥，子瞻正辅外弟兄。
正辅有孙文百链，笔倒三江胸万卷。
公车献策五十篇，玉札国体航化源。
远谋小扣囊底智，环词未出海内傅。
三年抱璞咸阳市，子虚无因达天帝。
如今却买巴峡船，峨眉山月秋正圆。
丈夫身健恐不免，即召枚皋未渠晚。