明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
百川起西北，浩浩东南驰。东驰日夜不一息，共指沧溟同所归。
昆崙与蓬丘，相望万里何崔嵬。泯然一气交灌注，馀波直浸扶桑枝。
扶桑晓日流虹光，正照君家清平逸老之高堂。堂前嘉树俨成行，红兰紫蕙共芬芳。
十年京国劳梦寐，一日海上尘襟凉。翻思年少驰骋日，却似川流初滥觞。
川流学海竟到海，君意更比川流长。百年才半未为老，浮天浴日何可量。
劝君一卮，祝君寿康。蓬莱清浅我不见，海筹十屋毕竟成荒唐。
但愿清平老人百岁长无事，与君终日击壤歌康庄。