明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
我宋百年间，人物两汉上。
堂堂司马公，奥学迈舒同。
庐陵祖韩孟，首以六经唱。
升堂子曾子，功亦孟氏抗。
荆舒徇偏见，晚拂天下望。
斯文价金玉，表表足相尚。
一编谁篡聚，百世得宗匠。
晴窗一开卷，璀璨罗万象。
馀功堕毫颖，云烟起千嶂。
老我尤患馀，苦学殊少壮。
适越资间甫，箧笥增冗长。
之子秀儒林，笔力锦江浪。
九原如可作，四子推辈行。
殷勤特送似，或可起遗忘。
潦园有傲吏，所乐在閒旷。
插架有全收，引领祈拜贶。
所志逍遥游，不受鹍鹏诳。
他年子奋飞，荣问日休畅。
濠梁如有意，回首问无恙。