余来自越郡，君至由燕京。解裘洛尘积，对酒乡思生。
为语北征事，犹多西笑情。紫塞方传箭，潢池复弄兵。
受釐在宣室，遣使出蓬瀛。上书或不御，投笔竟谁成。
防秋边骑入，何日海波平。年已非轩冕，志岂眷緌缨。
愿守箕颍节，还就河阳耕。闻斯倚增叹，从此欲遗荣。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
世间何物最是閒，司谏拂衣归华山。
倦来忘记省不得，依约此语祥符间。
终南捷径本自错，老子新司紫元钥。
官家雇我作閒人，有酒醉呼端不恶。
岁糜廪粟月俸钱，豢鹤有料芝有田。
人生何必待有用，我老得此宁非天。
君不见当年把臂龙图上，司谏放归元未放。
又不见倦翁山行醉复醒，说著拂衣今亦忘。
怀古潸然老泪流，依稀见月喘吴牛。
客乡时序留如燕，学舍风波小似舟。
已恨浮云无巧夕，未知后月可中秋。
徐卿忽寄新诗札，正倚双溪叠嶂楼。
清游不放酒杯空，雪共梅花落酒中。玉带朱衣有仙骨，画船更在水晶宫。
宝镜磨来寒水清，青衣把就绿窗明。
潘郎懊恼新秋发，拔却一茎生两茎。
松陵江畔客，筑室从何年。世俗徒纷纷，不知李子贤。
在彼既不知，不如醉且眠。声名衮衮谁知命，醉非爱酒眠非病。
长江浑浑无古今，群山回合来相映。呼奴沽酒不可迟，买鱼斫鲙烦老妻。
何必纫绳系飞兔，百年长短空自知。直将裈虱视天地，冥冥支枕穷四时。
九衢足尘土，朱门多是非。秋风老莼鲈，扁舟何日归。
四股涧松雷斧碎，十围岩桂烧痕枯。不知阶下跳珠处，旧竹春来有笋无。