余来自越郡，君至由燕京。解裘洛尘积，对酒乡思生。
为语北征事，犹多西笑情。紫塞方传箭，潢池复弄兵。
受釐在宣室，遣使出蓬瀛。上书或不御，投笔竟谁成。
防秋边骑入，何日海波平。年已非轩冕，志岂眷緌缨。
愿守箕颍节，还就河阳耕。闻斯倚增叹，从此欲遗荣。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
青山叫子规，行人泪如雨。
子规不肯归，行人不能去。
史君尚清净，携客无杯肴。茗酌诵佛经，尘缘顿沉抛。
疏云堕檐际，微风汎林梢。吾心已皎皎，我学岂譊譊。
濡毫题名姓，识此逍遥交。
待漏曾陪紫禁门，气豪云梦羡胸吞。持平难解奸臣忿，忍耻常怀逐客冤。
望眼空悬栖凤阁，澡身欲借洗头盆。喜逢伯乐能知己，朝夕能忘国士恩。
黄门昔万机，下士勤握沐。今已与世疏，雅志追沂浴。
丹田有宿火，如比阳来复。辘轳自转水，离坎俱实腹。
谪居使事乏，惟喜薪水足。时濯西风尘，一寓归鸿目。
勿惊髀肉少，衣褐真怀玉。明镜虽无垢，新苗良待沃。
雨馀餐岩岫，露重膏松竹。更观云入山，心与境同熟。
珍重耆城言，妙解何须读。洁香非外求，清净常返瞩。
物初信可游，傥来非所卜。益师庄叟言，养生贵缘督。
叠嶂层峦百里程，草根怒茁树峥嵘。山开鸟道通车道，涛落松声和涧声。
水石崎岖荒碛冷，村庄零落暮烟横。东回马首情何极，又望云边捍深城。
忆君我有泪淋漓，正似湘江雨后枝。记得秋声夜同听，消閒馆里对床时。