余来自越郡，君至由燕京。解裘洛尘积，对酒乡思生。
为语北征事，犹多西笑情。紫塞方传箭，潢池复弄兵。
受釐在宣室，遣使出蓬瀛。上书或不御，投笔竟谁成。
防秋边骑入，何日海波平。年已非轩冕，志岂眷緌缨。
愿守箕颍节，还就河阳耕。闻斯倚增叹，从此欲遗荣。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
玉垒澄秋，又还近、桂华如璧。算六载、筹边整暇，几多功绩。铁壁连云东海重，惊波截断狂鲵翼。把向来、捣颍旧规模，平淮北。经济妙，谁知得。都总是，诗书力。有召公家法，范公胸臆。赫赫勋名俱向上，绵绵福寿宜无极。著莱衣、辉映衮衣荣，恢霖泽。
半生无计涤尘襟，喜共旻公宿梵林。隔竹茶烟风冉冉，锁窗花影夜沉沉。
有心听法篝灯坐，著意敲诗步月吟。一榻未容清梦觉，又乘羸马逐朝簪。
挥毫不作小池塘，芦荻江村落雁行。
虽有珠帘藏翡翠，不忘烟雨罩鸳鸯。
眼明见此超万古，色如马肝涵玉质。
白圭之玷尚可磨，涩不拒笔滑留墨。
浪稳波平自在行，轻舟柔橹嫩云生。湖中笑指天连水，不似强吴国易倾。
名山深处，羡神仙多暇，搜罗材士。列宿云台今再见，武达文通而已。
九转还丹，一龛入定，富贵今来矣。人生如梦，卅年岁月如驶。
行见东慑扶桑，北通渤澥，更南穷交址。从此戎羌臣服尽，无复风尘飙起。
水截蚊鼍，陆剸兕虎，足了中原事。滔滔天下，洞真仙子谁是。