帝胄宜承序，贤王遂启封。圭分劳睿眷，笙别怆慈容。
地接荆衡胜，人多宋景从。行看江汉水，何处不朝宗。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
新度《霓裳曲》，三年教得成。惊鸿浑不下，飞燕若为轻。
芍药春亭暮，芙蓉野水生。梨园多白发，吹笛到天明。
烟霞不隔洞天遥，佛影千岩散寂寥。绝壁倒衔沧海照，一峰高映赤城标。
白云家在时堪驻，紫气山深夜自朝。莫被藤萝迷出入，相逢终日少渔樵。
城郭人民果是非，千年谁见鹤曾归。都来一觉人间梦，错向黄冠问缟衣。
太平胜事古难并，且尽清欢伴醉醒。座上少年三馆秀，也知傍有老人星。
旧栖鸾处作球场，天上人间事渺茫。我爱岭南吴子野，海山高卧岁寒堂。
忠孝元家法，经纶岂懒心。日边迟信息，霞外且山林。
风月诗天巧，乾坤酒陆沉。一生欠半面，五字寄哀音。