良时不易遇，散吏竟难容。稽首辞帝阙，出自都门东。
都门倏万里，云雾迷九重。眷兹同心友，结驷远相从。
从予感行迈，置酒贤哲宫。旭日丽皋薄，回飙振林坰。
兰芷犹未歇，葹菉亦已茸。泪为岐路滋，志兼物化恫。
临流复徙倚，聊以写情衷。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
从事归来半白头，吾今便欲别南州。穿花载酒知难得，散发行歌且自由。
官小恰为黄绶吏，兴浓思共赤松游。莫嫌颍上生涯少，会向焦陂买钓舟。
缘萝蹑蹬共跻攀，水色山光远近间。
一勺龙蟠通海窟，半空虎啸隔尘寰。
石潭云冷人稀到，溪路苔生为倦还。
早望云儿施圣泽，何难营履步灵山。
云物凄清拂绮寮，每缘幽胜得相招。石疑太华峰初擘，宅似杨孚雪乍飘。
皮骨我惟思住岳，羽翰公等待横霄。独怜世事堪杯酒，使节年来尽左貂。
青阳正开动，彤庭庆昌辰。霞光隐鸾驭，日色动龙鳞。
蓂生一叶始，芝满九茎新。览辉下仪凤，化泰集祥麟。
千官齐舞抃，天子万年春。
雁荡千峰插斗墟，彩云终夜护丹书。月华万片寒相逐，拾得天人白玉裾。
明河清浅曙星稀，一夕欢娱一岁违。
不是盈盈隔流水，也应轧轧废残机。
人间累鹊经秋会，天上奔龙逐晓归。
期约黄姑重相见，伯劳东翥燕西飞。