干禄非夙心，行役苦相迫。仗策随平原，扬舲共羁客。
空水阅桃花，深山眺桐柏。终风暴且来，奔湍溯方逆。
临津引不前，天际孤帆隔。驰情东望时，何异西陵夕。
停桡既无悰，对酒亦未怿。眷眷劳歌兴，戚戚烦忧积。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
盛德初融後，潜阴未姤时。
侍臣占易象，明两作重离。
剑门天设险，北乡控函秦。
客主固殊势，存亡终在人。
栈云寒欲雨，关柳暗知春。
羁客垂垂老，凭高一怆神。
睡觉纱厨酒尚醺，老来诗句怯题春。冥搜一夜添华发，不认青铜鉴里人。
卯金我石友，胸次如阮嵇。灌园西郊外，竹径风烟迷。
我宅今易主，政拟寻幽栖。卜邻傥有分，当在西枝西。
几重绿树暗罗纨，多少空蒙远近山。
物色联翩吟不断，使君佳句玉连环。
零落攲斜此路中，盛时曾识太平风。晓迷天仗归春苑，暮送鸾旗指洛宫。
一自烟尘生蓟北，更无消息幸关东。而今只有孤根在，鸟啄虫穿没乱蓬。