矢心怀北阙，扶病起东山。迢递萧关外，驱驰戎马间。
龙韬聊自试，鹤驭竟无还。落尽淮南桂，悲来谁为攀。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
凿门初奉律，仗战始临戎。振鳞方跃浪，骋翼正凌风。未展六奇术，先亏一篑功。防身岂乏智，殉命有馀忠。
石头高踞倚云空，佳气于今尚郁葱。迟日江山开掌上，四时松柏护陵东。
衣冠异代迷荒草，勋业当年有数公。寂寞古墩频下马，御沟流水泻残红。
水外苍烟一鹭明，长天雨歇半江晴。双舟对过如梭急，爱听船娘转舵声。
悬泉千尺泻龙湫，一叶萧萧万木秋。坐看孤云行看月，更无佛法挂心头。
还耕惬初愿，揖世返空林。虽非志士理，已获静者心。
嘉宾清云客，枉驾忽相临。携酒共斟酌，张弦扬妙音。
义厚情自叶，道合契滋深。漪漪湋川水，幽幽南山岑。
相值不相乐，奈此逝者侵。
江头日日起西风，江树惊寒叶变红。
天澹云低何处雁，一行飞下荻花中。