矢心怀北阙，扶病起东山。迢递萧关外，驱驰戎马间。
龙韬聊自试，鹤驭竟无还。落尽淮南桂，悲来谁为攀。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
柴门草径尽莓苔，不放黄尘俗子来。
诗客清晨冲雨入，梅花一夜为君开。
飘萧落叶残灯火，陆续清谈浊酒杯。
二十六年才四见，骊驹抵死秪相催。
正歌尘惊夜，斗乳回甘，暂醒还醉。再煮银瓶，试长松风味。玉手磨香，镂金檀舞，在寿星光里。翠袖微揎，冰瓷对捧，神仙标致。记得拈时，吉祥曾许，一饮须教，百年千岁。况有阴功在，遍江东桃李。紫府春长，凤池天近，看提携云耳。积善堂前，年年笑语，玉簪珠履。
山馆萧条冷似冰，黄昏四壁但蛩声。无端更恶飞萤点，强起前檐斗月明。
草疏叶黄沙出溪，日高南崦气凄凄。人亡故国还祠庙，世异阴崖尚品题。
鸟雀石林迎旆散，野狐风草怒人啼。昔贤名迹谁堪此，两泪遥伤万仞梯。
廿载承恩玉殿前，丹青气格老幽燕。南来话雨旌门里，为写屏风鳄海天。
楸垂落索槐吐花，溪女采莲童抱瓜。
一年光景又将半，愈老愈知生有涯。