（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
太微渊默严不动，斗为其车运中央。
四序回旋变造化，一杓直指无偏傍。
柄臣比之号八柱，一柱难阙各有当。
绍熙元年图旧德，更公玉麟使过国。
屹然山立天子重，列作八柱扶天极。
天极尊严物有道，不减不溢常不忒。
均劳于外天阙柱，至今朝廷虚衮舄。
皇皇辟君明如日，安用动威偃禾木。
奉以甘露太和液，饮太液亲寿益公，
虽老归致太平万物好。