遄归仙令舄，重谒汉朝仪。叨命分华省，衔恩践赤墀。
河阳三载卧，天阙九重思。禁漏和钟尽，宫云与仗移。
城缘双凤转，驾拥六龙随。谈树仍今日，栽桃异昔时。
笋班新剑佩，兰署旧缨緌。愿并青霄侣，常沾湛露私。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
黄河千里漾清洄，天犬声传若怒雷。扫净欃枪三万丈，乾坤生意此应回。
遥承北阙丝纶诏，近出南曹法从班。龙剑倚空冲夜斗，豸袍迎日动春山。
国储民业经营际，淮水江流保障间。千里舳舻看利涉，云霄旌旆即须还。
清泠台前风露凉，乌石古桧蟠云苍。中秋明月海天阔，万里一色山河长。
天秀岩前望海亭，月华如练照清泠。却从东壁重回首，石磴阑干出翠屏。
若要少年并美貌，须还下部小尚书。
几州闻出刺，谣美有江民。正面传天旨，悬心祷岳神。
尺书先假路，红旆旋烧尘。郡显山川别，衙开将吏新。
散招僧坐暑，闲载客行春。听事棋忘着，探题酒乱巡。
好编高隐传，多貌上升真。近日居清近，求人在此人。
短褐翩翩向暮过，居然名胜对藤萝。燕京旧识悬壶技，易水重闻击筑歌。
杏苑春光频烂漫，橘林秋事近如何。西风渐起枚生色，同步长安太液波。