年来念尔劳王事，塞役冲寒两度违。雨露喜迎新使节，风尘愁见旧征衣。
春先豳谷花应发，腊尽函关雁不飞。到日从容登华岳，凭高一览汉京畿。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
奇功毕竟属吾曹，狄武襄无诸葛豪。
翠羽葆行禽孟获，金龙衣在失侬高。
春生洲渚千麾出，麦熟崆峒万矢橐。
从此南人不反矣，犂边犊是带边刀。
扁舟往作槠州过，烟雾空濛祇市声。今夕再来还小泊，却逢江月正空明。
识面欢相得，劳劳念敝裘。天涯余浪迹，海内尔名流。
邺郡称诗客，甘泉献赋秋。他时还把袂，策马入皇州。
殷士皆周祼，南音独楚冠。寝车人更怒，负俎我何安。
义合雍容就，名应久远看。梅花真铁石，耐得许多寒。
山中有孤松，托根在深涧。磊磊多节目，偃蹇岁云晏。
岂无干云心，亦有傲雪干。萧飕起清奏，可挹不可玩。
大雅久寂寥，古瑟弦已断。美哉遗音存，伫立为三叹。
双剑跃双龙，长鸣宝匣中。何如吴季子，挂在墓前松。