年来念尔劳王事，塞役冲寒两度违。雨露喜迎新使节，风尘愁见旧征衣。
春先豳谷花应发，腊尽函关雁不飞。到日从容登华岳，凭高一览汉京畿。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
醉伴三千珠履，如登十二琼楼。壶天澄爽露华秋。滟滟金波酾酒。罗扇不随恩在，佳时须要人酬。麒麟阁画为谁留。只见浮生白首。
真隐出人间，了此一大事。尧舜既授受，边障息烽燧。
袖手辞钧衡，澹然不色喜。高卧北山云，戏掬西湖水。
民劳无诉卒长片，安得天河洗甲兵。
虎出柙谁当任责，鸟伤弓后可无惊。
峡山风雪清尊共，楚泽云涛去棹轻。
忧国宁忘丝发补，忍随时态慕鲜荣。
中兴实藉群公力，反正终归万姓心。
雾雨铜标蛮侥阔，山河铁券汉恩深。
明珠翡翠殊方入，天马蒲萄远使临。
北极即瞻佳丽气，南云足听凯歌音。
江上避风苦流滞，林边步竹强迟留。山迎草色浑青黛，浪逐鸥群尽白头。
垂柳丝丝萦渚岸，落花片片入溪流。兴来却喜闾阎少，双眼无尘事事幽。
世事凭谁问，浮生得尔同。有心俱欲折，无路不归穷。
战伐乾坤色，安危将相功。君看鸣玉者，楚楚日华东。