晨风戒商序，伫立野萧条。念兹帝京别，轨路脩且遥。
遥遥子何之，将予情内劳。在昔蒙嘉运，与子侪王僚。
愧非通时哲，而俾世网遭。人事若浮云，聚散仍一朝。
子勤越乡戍，予掌畿辅徭。行当慎舟楫，平江有波涛。
吴越古战场，故鬼日夜号。子其感兴废，毋用徒忉忉。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
小泊空村待月行，无端风浪夜还生。舟人系缆频相唤，铃卒巡更忽自惊。
天近神京偏浩荡，水通沧海却回萦。阴晴未卜朝来事，閒倚篷窗看启明。
城市日啾啾，谁言景趣幽。古墙垂薜荔，山木叫軥辀。
翠盖秋松老，黄云晚稻稠。旅庭如近此，无日不追游。
九陌逢君又别离，行云别鹤本无期。
望嵩楼上忽相见，看过花开花落时。
繁花落尽君辞去，绿草垂杨引征路。
东道诸侯皆故人，留连必是多情处。
皮肤脱尽黑粼皴，犹有当时刀斧痕。
待入门来重点化，教伊随处衮烟尘。
且作山中宰相，依然玉带蟒绣为袍。扁舟范蠡去迢迢。
五湖烟景无人要。金庭玉柱，傲彼伊皋。清风明月，卑他管萧。
洞天福地谁曾到。
羽觞和月嚼冰黄，自笑诗肠老更刚。
四出雪花些小大，五千书传一齐香。
君从底处移仙籍，日饮无何作醉乡。
风露清寒付谁可，携归天禄校偏旁。