十年为汉吏，一朝从楚臣。感兹承嘉惠，况乃及萧晨。
情同哀郢客，迹似吊湘人。极目衡阳雁，相将辞密亲。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
飘零泽国几春风，又触惊涛泛短篷。四海未知栖息地，百年半在别离中。
功名元与世缘薄，兵火向来吾道穷。独倚危楼凄望眼，青山无数浙江东。
芒鞋竹杖西出关，行尽千山与万山。黄尘乌帽不埋没，丹霞选佛非选官。
请君抬起幞头脚，向上犹有二四著。再拜更问王老师，老师规模难摸索。
溪头一径入青崖，处处仙居隔杏花。
更见峰西幽客说，云中犹有两三家。
令威化鹤已千春，华表归来是后身。城郭悲歌荒冢在，到头应愧学仙人。
大参行赴阙，兴落富春前。六月楼船雨，千山传马烟。
白云留故国，綵服媚南天。知尔宁亲后，屏营金鉴篇。
正是升平日，遨游属少年。琴尊三峡月，烟雨五湖船。
紫陌联冠盖，红尘醉管弦。应知清兴远，踪迹遍山川。