不见古君子，空馀旧林峦。
翠色媚车马，爽气严衣冠。
天水交影碧，松竹声相寒。
姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
屋东菊畦蔓草荒，瘦枝山草三尺长。
碎金狼藉不堪摘，扫地为渠持一觞。
日斜大醉叫堕帻，野花村酒何曾择。
君不见诗人跌宕例如此，苍耳林中留太白。
北客推车指蜀门，乾阳知已近临坤。从辞府郭常回首，欲别封疆更感恩。援寡圣朝难望阙，暑催蚕麦得归村。雷公解劚冲天气，白日何辜遣戴盆。
欹枕不视事，两日门掩关。始知吏役身，不病不得闲。
闲意不在远，小亭方丈间。西檐竹梢上，坐见太白山。
遥愧峰上云，对此尘中颜。
阿翁手种春松树，预卜佳城已十年。将老便寻身后计，有儿能守墓傍田。
晚凉就竹安茶具，春水当花放酒船。如此风流今绝少，一回西望一潸然。
帝国云天上，乡关渺何许？城头日色黄，隔壁闻吴语。
忽忽有所思，默默久延伫。人情别离好，共处谁怜汝？
鄱水同僚旧，遥从霅水来。异乡欣觌面，清话洗衔哀。
葱郁佳城就，勤劳孝子回。不应淹榷酤，中外正须才。