皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
滇云接马首，僰道盘羊肠。感慨情思恶，登顿肢体伤。
平生终天恨，今日许予偿。但得情事申，岂惮关山长。
豺獭知报本，春秋事烝尝。惟人有天性，肯愧虎与狼。
哀哀王裒氏，久废蓼莪章。我生千载下，衷情允相望。